典故发生在永济、首阳山、虞乡、芮城西部及黄河西岸洛河、泾河流域。距今约4500年。见于《竹书纪年》、《论语撰考谶》等。
    古代帝王授命于天，替天行道，故称天子。于是，历代帝王及其王权都希望得到上天之认可，这便是祥瑞出世，顺天应命。尧通过考察，觉得舜有担当、行德孝，欲让天下给他，但不知天意如何。偶逢九月九日，便率领舜等大臣登上首阳山，观察大河及河西之洛河、泾河。这时，有五个老人也在游河渚，乃是二十八宿的精灵昴日鸡。其中一老告诉尧舜说：“河图将来告帝期。”二老曰：“河图将来告帝谋。”三老曰：“河图将来告帝书。”四老曰：“河图将来告帝图。”五老曰：“河图将来告帝符。”然后化为流星，飞升上入昴宿。不久，有两条红胡子龙负图而出，尧与舜共同观看，上边写道：“帝当枢百则禅虞。”说尧帝百年后禅让给舜。帝尧便感叹道：“天之历数在尔躬！”原来，上天的历数落在你的身上！于是，便把天下禅让给了舜。这五个老人为了教导辅佐虞舜，传授《河图》秘诀，便落户在了永济的虞乡，就是五老峰。《山海经》即根据五老《河图》演绎而成，没有五老峰，便没有《河图》。

    这则成语典故，又作《河图洛书》、五老告河图、五老观河、首山登高、尧舜禅让等，表现了中华民族天人合一思想、选贤任能传统、帝王禅让制度，无不体现着天佑中华、国泰民安的美好愿望。《河图》第一次出现在伏羲时代，标志着一万年中华文化史的开始；第二次出现在轩辕黄帝时代，印证了五千多年中华文明史的奠定；第三次出现在尧舜时代，赞叹了中国特色孝道传统的横空出世；第四次出现在2011年，助力于中华民族的伟大复兴。这些都说明，中华民族自古以来都行走在天人合一的大道上，自天佑之，吉无不利。